(2) トランスアクスル
トランスアクスルは、駆動方式に合わせて2タイプの電子制御4速オートマチック（4EC-AT）と、2タイプの5速マニュアルを設定した。FF車に組み合わされる新開発の4EC-ATは、緻密な変速制御を可能にする「DESC（Direct Electronic Shift Control）」を新たに採用して変速時のシフトショックを大幅に低減するなど、クラストップレベルのシフトクオリティを実現している。

(3)4WDシステム
1.8リットルエンジンを搭載するS-ワゴンのR-4には、常時4輪に駆動力を与えるビスカスLSD付きフルタイム4WDシステムを採用した。1.5リットルエンジンを搭載するS-ワゴンのS-4およびセダンのLSには、通常は前輪駆動で走行し、前後輪に回転差が発生した場合に後輪にも駆動力を伝える、ロータリーブレードカップリング式リアルタイム4WDシステムを採用した。

(4) ボディ
ボディは、全体剛性を高めたうえでサスペンション取り付け部の局部剛性を高めている。これにより、サスペンションの性能を十分に引き出すとともに、振動や騒音の抑制、乗り心地の向上を実現している。

(5) シャシー
サスペンションの前後ロールセンター高の最適化により、コーナリング性能や直進安定性、ステアリングフィールを向上させた。また、ワインディングロードでの操縦安定性を確保しながら、路面からの入力をしっかりと吸収して乗り心地を向上させる、新開発の微低速バルブ付きダンパーを4輪に採用した。

(2)パッシブセーフティ

	高剛性・安全ボディ「MAGMA」 高剛性・安全ボディ「MAGMA」は、前後からの衝突エネルギーを効率よく吸収・分散させるクラッシャブルゾーンと、側面衝突や横転、転覆の際でも乗員の生存空間を確保する「トリプルＨ」構造を採用した強固なキャビンで構成される。このボディの採用により、国内の新側面衝突安全基準に適合させ認可を取得するとともに、今秋実施予定の欧州の新衝突安全基準（オフセット前面衝突、側面衝突）へも対応している。
	サイドインパクトバー&リアドアキャッチャーピン フロントとリアのドア内部にサイドインパクトバーを、さらにリアドアにキャッチャーピンを装備することにより、側面衝突の際、ドアの構造物が室内に侵入するのを最小限に抑える。
	運転席&助手席SRSエアバッグシステム 運転席＆助手席SRSエアバッグシステムを全車に採用した（セダンESの助手席はオプション、その他は標準）。
	頭部保護機能付きSRSサイドエアバッグシステム 頭部保護機能付きSRSサイドエアバッグシステムを、運転席および助手席に装備した（セダンESを除く全車にオプション）。側面衝突時に頭部がサイドウインドーやBピラーなどに直接当たって大きなダメージを受けないように、エアバッグが開いた状態で上体側面から頭部までを保護する形状としている。また、サイドエアバッグはシート背もたれのドア側の面に内蔵しており、シート位置を問わず乗員に対して最適な位置で展開する。
	ロードリミッター付きシートベルト 前席に、ロードリミッター機能付きの3点式ELRシートベルトを採用した（運転席は全車、助手席はSRSエアバッグシステム装着車）。乗員を拘束後、シートベルトに一定以上の荷重がかかると拘束力を設定値内に維持し、過剰荷重による負傷を抑える。
	チャイルドシート固定機構付きリアシートベルト 後席外側の3点式シートベルトに、チャイルドシート固定機構を採用した。シートベルトのたるみを解消し、確実に固定することができる。
	衝撃吸収インテリア 室内の要所に、乗員の頭部や身体が当たった時の衝撃を緩和する衝撃吸収インテリアを採用した。インストルメントパネルとフロントドアトリムの一部には衝撃吸収材を配置し、AピラーとBピラートリムの裏面には、リブ構造を採用した。
	自動反転機能付きパワーウインドー 運転席のパワーウインドーに、自動反転機能を採用した。オートクローズ中に手などの挟み込みを感知すると、自動的にウインドーガラスが約200mm下降して停止する。

■車両本体の希望小売り価格は以下の通り。（消費税を含まず）