1991年11月
「アンフィニMPV」発売　MPVから内外装変更

1993年8月
「アンフィニMPV」一部商品改良

1994年8月
「アンフィニMPV」商品改良　セパレートシート採用

1995年1月
「アンフィニMPV」にC1とC2タイプ追加　2.5I4エンジン搭載

1995年10月
「アンフィニMPV」大幅商品改良　DE車、4WD車追加

1997年11月
「MPV」一部商品改良　新機種設定、4WD-ABS標準装備

1999年1月
デトロイトショーに「MPVコンセプト」出品

2000年6月
限定車「ブリーザ」発売

2000年8月
装備充実し、2.0リットルエンジン車2機種追加

2000年9月
助手席リフトアップシート仕様車発売

2000年9月
カーナビ標準装備の限定車、「MPV@NAVI」発売

2000年12月
限定車「アストラル」シリーズ発売

2001年2月
最上級機種「VS」追加

2001年4月
限定車「@NAVI SPORTS」発売

2001年10月
新機種「ジャイブ&ジュークシリーズ」発売

2001年10月
限定車「フィールドブレイク」発売

2002年4月
大幅商品改良　新エンジン搭載(MZR,MZI)

2002年8月
女性プロジェクトチームが開発した特別仕様車「MPV Sports F」発売

2002年12月
特別仕様車「MPV Aeroremix」販売

2003年10月
「MPV」商品改良　内外装向上

2004年9月
「MPV」商品改良　イモビライザー、リトラクタブルキー標準装備

2006年5月
新型MPVを香港へ導入

2006年10月
特別仕様車「23CスポーティパッケージU Style(ユースタイル)」発売(生産累計100万台記念)

2006年12月
特別仕様車「23C L Style(ニーサンシーエルスタイル)」発売

2007年6月
カスタマイズモデル「Bright Stylish M'z Custom」発売[マツダE&T]