2000年5月
限定車「ブリーザ」発売

2000年9月
「プレマシー」商品改良　装備充実、新パッケージ追加

2000年9月
カーナビ標準装備の限定車、「プレマシー@NAVI」発売

2000年12月
限定車「アストラル」シリーズ発売

2001年1月
超低床車椅子送迎車「プレマシーi」発売

2001年2月
燃料電池自動車「プレマシー FC-EV」開発

2001年7月
「プレマシー」大幅商品改良　2000DOHC追加、内外装向上

2001年10月
限定車「フィールドブレイク」発売

2001年12月
限定車「G-スポーツ」発売

2002年6月
「プレマシー」大幅商品改良　格納式3列目シート採用

2002年11月
限定車「1.8L SPORT-G」と「2.0L SPORT-S」発売

2003年7月
「プレマシー」エアロ限定車発売

2005年8月
「プレマシー」に4WDモデル追加

2005年12月
「プレマシー」に新機種「20CS」追加

2006年1月
特別仕様車「ブライトスタイリッシュ」を発売

2007年1月
「プレマシー」一部改良

2007年9月
「プレマシー」マイナーチェンジ

2009年7月
「プレマシー」一部改良

2009年12月
「プレマシー」特別仕様車発売

2010年12月
「プレマシー 20CS Aero Style」特別仕様車発売

2011年11月
特別仕様車「プレマシー 20S Prestige Style」発売

2012年4月
「プレマシー」一部商品改良