2002年8月
「アテンザ スポーツワゴン」4WD発売

2002年11月
「アテンザ スポーツ、スポーツワゴン」に5MTモデル追加

2003年7月
「アテンザ」に新グレード23Z【Zi:】追加

2003年10月
「アテンザ セダン」に特別限定車「23E S-Limited(エス・リミテッド)」発売

2004年9月
限定車「23S Leather-Limited(レザーリミテッド)」発売

2005年6月
「アテンザ」マイナーチェンジ

2005年8月
「マツダスピード アテンザ」発売

2006年3月
「マツダ アテンザ」、世界累計生産台数100万台を達成

2006年4月
特別仕様車「23EX Brown Leather style(ブラウンレザースタイル)」発売(生産累計100万台記念)

2006年12月
特別仕様車「23SS(ニーサンエスエス)」(スポーツおよびスポーツワゴン)、「20ES(ニーマルイーエス)」(セダン)発売

2010年1月
「アテンザ」マイナーチェンジ

2010年9月
「アテンザ」世界累計生産200万台達成

2013年11月
「マツダ アテンザ」を一部改良

2014年12月
「アテンザ」世界累計生産300万台達成

2015年1月
「マツダ アテンザ」を大幅改良

2016年8月
「マツダ アテンザ」を商品改良