2004年10月
「アクセラ」にスポーティ機種の「20S」追加

2004年12月
Sport限定車「Sound Leather Limited(サウンドレザーリミテッド)」発売

2005年11月
一部改良　オーディオ、ユニティリティ装備を充実

2006年6月
「アクセラ」マイナーチェンジ

2006年6月
「マツダスピードアクセラ」を追加

2006年11月
特別仕様車「23ST(ニーサンエスティー)」「20ST(ニーマルエスティー)」発売

2009年1月
「アクセラスポーツ」特別仕様車発売

2010年1月
「アクセラ」90周年記念特別仕様車発売

2010年3月
「アクセラスポーツ 1.5 S Style」90周年記念特別仕様車発売

2010年12月
「アクセラ Navi Edition」特別仕様車発売

2011年9月
「アクセラ」をマイナーチェンジ(SKYACTIV TECHNOLOGY)

2012年6月
特別仕様車「アクセラスポーツ 20S-SKYACTIV アドバンスドスタイル」発売

2012年6月
「アクセラ」一部商品改良

2012年12月
特別仕様車「アクセラスポーツ スポーツエディション」発売

2014年9月
「アクセラ」一部商品改良

2014年11月
「アクセラ」ハイブリッド車を一部改良

2015年8月
「アクセラ」一部商品改良

2015年12月
特別仕様車「マツダ アクセラセダン XD」を発売

2016年7月
「アクセラ」大幅商品改良